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信息论与编码理论(第二版)

2008-10-21 17:16:18

本书全面系统地介绍了由香农于1948年提出的信息论与编码理论的主要内容，以及近几十年来该领域的一些重要研究成果。作者首先在引言中向读者简单介绍了信息论与编码理论的基本思想；第一部分讲解了香农信息论与编码理论的主要内容，如熵和信息量的基本概念与性质，以及信道编码定理和信源编码定理；第二部分介绍了一些基于香农编码理论的信道和信源编码方法，具体包括线性码、循环玛、BCH和RS码、卷积码等信道纠错编码，以及变长信源编码等。本书内容丰富翔实，对基本概念和基础理论的阐述清晰明了，同时也充分反映了相关领域的研究进展情况。
　　本书适合作为高等院校信息与通信工程专业研究生或本科生的教材或参考书。书中提供的几十道例题和几百道习题也有助于具有一定概率论和线性代数知识的人自学。

作者简介 · · · · · ·
　　Robert J.McEliece是美国加州理工大学院电子工程系的知名教授，美国国家工程院院士，IEEE、美国工程教育协会和美国数学协会会员。McEliece教授长期从事信息论与编码理论的研究和教学工作，因成绩卓越而多次获奖，曾因在纠错编码领域的突出贡献而获NASA团体成就奖，以及IEEE成立百年杰出贡献奖章。

Hardcore AI For Computer Games And Animation

2008-09-08 21:27:02

Contents
1 Introduction 1
1.1 PreviousModels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Cognitivemodels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Aims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Challenges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Background 9
2.1 Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Geometric Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 Rigid BodyMotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.3 Separating Out Rigid Body Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.4 Articulated Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ForwardKinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
InverseKinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Kinematic Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Key-framing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Procedural Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Noninterpenetration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Collision Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Collision Resolution and Resting Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.1 Physics for Deformable Bodies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.2 Physics for Articulated Rigid Bodies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Lagrange's Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Newton-Euler Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.3 ForwardDynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.4 InverseDynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.5 Additional Geometric Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Realistic Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.1 State Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.2 Output Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.3 Input Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
- v -
2.5.4 Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Hand-crafted Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Control Through Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Objective Based Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.5 Synthesizing a Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6 High-Level Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7 OurWork . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 Theoretical Basis 25
3.1 Sorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Fluents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 The Qualication Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Eect Axioms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 The Frame Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5.1 The Ramication Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6 Complex Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7 Exogenous Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.8 Knowledge producing actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.8.1 An epistemic fluent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8.2 Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Real numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.9 Interval arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10 Interval-valued fluents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.11 Correctness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.12 Operators for interval arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.13 Knowledge of terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.14 Usefulness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.15 Inaccurate Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.16 Sensing Changing Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.17 Extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 Kinematic Applications 47
4.1 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Utilizing Non-determinism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4 Another example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4.1 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.2 Intelligent Flocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5 Camera Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5.1 Axioms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.2 Complex actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
- vi -
5 Physics-based Applications 61
5.1 Reactive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Reasoning System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 BackgroundDomain Knowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4 Phenomenology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4.1 Incorporating Perception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Rolling forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.2 Exogenous actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5 Advice through \Sketch Plans" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.6 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.7 Correctness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.7.1 Visibility Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.8 Reactive SystemImplementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.8.1 Appearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3D GeometricModels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
TextureMapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.8.2 Locomotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Deformablemodels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.8.3 Articulated Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.8.4 Locomotion Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.8.5 Perception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.8.6 Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Collision Avoidance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.9 Animation Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.9.1 Nowhere to Hide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.9.2 The Great Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.9.3 Pet Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.9.4 General M^elee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6 Conclusion 89
6.1 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2 FutureWork . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
A Scenes 93
B Homogeneous Transformations 95
C Control Theory 97
D Complex Actions 99
E Implementation 101
E.1 Overall structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
- vii -
E.2 Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
E.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
E.4 Conditionals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
E.5 Nondeterministic iteration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
E.6 While loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
E.7 Nondeterministic choice of action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
E.8 Nondeterministic choice of arguments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
E.9 Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
E.10Miscellaneous features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
F Code for Physics-based Example 115
F.1 Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
F.2 Pre-condition axioms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
F.3 Successor-state axioms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Computational Geometry：Algorithms and Applications Third Edition

2008-07-18 18:12:57

Contents
1 Computational Geometry 1
Introduction
1.1 An Example: Convex Hulls 2
1.2 Degeneracies and Robustness 8
1.3 Application Domains 10
1.4 Notes and Comments 13
1.5 Exercises 15
2 Line Segment Intersection 19
Thematic Map Overlay
2.1 Line Segment Intersection 20
2.2 The Doubly-Connected Edge List 29
2.3 Computing the Overlay of Two Subdivisions 33
2.4 Boolean Operations 39
2.5 Notes and Comments 40
2.6 Exercises 41
3 Polygon Triangulation 45
Guarding an Art Gallery
3.1 Guarding and Triangulations 46
3.2 Partitioning a Polygon into Monotone Pieces 49
3.3 Triangulating a Monotone Polygon 55
3.4 Notes and Comments 59
3.5 Exercises 60
4 Linear Programming 63
Manufacturing with Molds
4.1 The Geometry of Casting 64
4.2 Half-Plane Intersection 66
4.3 Incremental Linear Programming 71
4.4 Randomized Linear Programming 76 ix
CONTENTS 4.5 Unbounded Linear Programs 79
4.6* Linear Programming in Higher Dimensions 82
4.7* Smallest Enclosing Discs 86
4.8 Notes and Comments 89
4.9 Exercises 91
5 Orthogonal Range Searching 95
Querying a Database
5.1 1-Dimensional Range Searching 96
5.2 Kd-Trees 99
5.3 Range Trees 105
5.4 Higher-Dimensional Range Trees 109
5.5 General Sets of Points 110
5.6* Fractional Cascading 111
5.7 Notes and Comments 115
5.8 Exercises 117
6 Point Location 121
Knowing Where You Are
6.1 Point Location and Trapezoidal Maps 122
6.2 A Randomized Incremental Algorithm 128
6.3 Dealing with Degenerate Cases 137
6.4* A Tail Estimate 140
6.5 Notes and Comments 143
6.6 Exercises 144
7 Voronoi Diagrams 147
The Post Office Problem
7.1 Definition and Basic Properties 148
7.2 Computing the Voronoi Diagram 151
7.3 Voronoi Diagrams of Line Segments 160
7.4 Farthest-Point Voronoi Diagrams 163
7.5 Notes and Comments 167
7.6 Exercises 170
8 Arrangements and Duality 173
Supersampling in Ray Tracing
8.1 Computing the Discrepancy 175
8.2 Duality 177
8.3 Arrangements of Lines 179
x 8.4 Levels and Discrepancy 185
8.5 Notes and Comments 186 CONTENTS
8.6 Exercises 188
9 Delaunay Triangulations 191
Height Interpolation
9.1 Triangulations of Planar Point Sets 193
9.2 The Delaunay Triangulation 196
9.3 Computing the Delaunay Triangulation 199
9.4 The Analysis 205
9.5* A Framework for Randomized Algorithms 208
9.6 Notes and Comments 214
9.7 Exercises 215
10 More Geometric Data Structures 219
Windowing
10.1 Interval Trees 220
10.2 Priority Search Trees 226
10.3 Segment Trees 231
10.4 Notes and Comments 237
10.5 Exercises 239
11 Convex Hulls 243
Mixing Things
11.1 The Complexity of Convex Hulls in 3-Space 244
11.2 Computing Convex Hulls in 3-Space 246
11.3* The Analysis 250
11.4* Convex Hulls and Half-Space Intersection 253
11.5* Voronoi Diagrams Revisited 254
11.6 Notes and Comments 256
11.7 Exercises 257
12 Binary Space Partitions 259
The Painter’s Algorithm
12.1 The Definition of BSP Trees 261
12.2 BSP Trees and the Painter’s Algorithm 263
12.3 Constructing a BSP Tree 264
12.4* The Size of BSP Trees in 3-Space 268
12.5 BSP Trees for Low-Density Scenes 271
12.6 Notes and Comments 278
12.7 Exercises 279 xi
CONTENTS 13 Robot Motion Planning 283
Getting Where You Want to Be
13.1 Work Space and Configuration Space 284
13.2 A Point Robot 286
13.3 Minkowski Sums 290
13.4 Translational Motion Planning 297
13.5* Motion Planning with Rotations 299
13.6 Notes and Comments 303
13.7 Exercises 305
14 Quadtrees 307
Non-Uniform Mesh Generation
14.1 Uniform and Non-Uniform Meshes 308
14.2 Quadtrees for Point Sets 309
14.3 From Quadtrees to Meshes 315
14.4 Notes and Comments 318
14.5 Exercises 320
15 Visibility Graphs 323
Finding the Shortest Route
15.1 Shortest Paths for a Point Robot 324
15.2 Computing the Visibility Graph 326
15.3 Shortest Paths for a Translating Polygonal Robot 330
15.4 Notes and Comments 331
15.5 Exercises 332
16 Simplex Range Searching 335
Windowing Revisited
16.1 Partition Trees 336
16.2 Multi-Level Partition Trees 343
16.3 Cutting Trees 346
16.4 Notes and Comments 352
16.5 Exercises 353
Bibliography 357
Index 377

ShaderX系列 by NV and ATI (ShaderX to ShaderX3)

2008-06-29 11:30:20

1,ShaderX_ImageProcessingbyPS1.4
2,shaderx2_advancedimageprocessDX9
3,shader x3_ Advanced Rendering witDirectX and OpenGL
4,ShaderX_3DTextures
5,ShaderX_NonPhotorealisticRendering

Binary Digital Image Processing - A Discrete Approach

2008-06-03 21:00:28

Description
This book is aimed at faculty, postgraduate students and industry specialists. It is both a text reference and a textbook that reviews and analyses the research output in this field of binary image processing. It is aimed at both advanced researchers as well as educating the novice to this area. The theoretical part of this book includes the basic principles required for binary digital image analysis. The practical part which will take an algorithmic approach addresses problems which find applications beyond binary digital line image processing. The book first outlines the theoretical framework underpinning the study of digital image processing with particular reference to those needed for line image processing. The theoretical tools in the first part of the book set the stage for the second and third parts, where low-level binary image processing is addressed and then intermediate level processing of binary line images is studied. The book concludes with some practical applications of this work by reviewing some industrial and software applications (engineering drawing storage and primitive extraction, fingerprint compression).

* outlines the theoretical framework underpinning the study of digital image processing with particular reference to binary line image processing
* addresses low-level binary image processing, reviewing a number of essential characteristics of binary digital images and providing solution procedures and algorithms
* includes detailed reviews of topics in binary digital image processing with up-to-date research references in relation to each of the problems under study
* includes some practical applications of this work by reviewing some common applications
* covers a range of topics, organised by theoretical field rather than being driven by problem definitions

（浙江大学）计算机图形学－同步讲义

2008-05-10 10:44:39

与浙大计算机图形学的课件同步。
是ppt课件格式，一共有10章，。
包括平时作业以及答案及期中图形学试卷及其答案。
详细如下：
2003-2004年第二学期远程期中图形学试卷及其答案.doc
gjl_chp01 绪论.ppt
gjl_chp02图形设备与系统.ppt
gjl_chp03直线、圆、椭圆的生成.ppt
gjl_chp04二维填充图元的生成.ppt
gjl_chp05裁剪、反走样.ppt
gjl_chp06图形变换.ppt
gjl_chp07投影.ppt
gjl_chp08三维形体的表示.ppt
gjl_chp09面消隐.ppt
gjl_chp10真实感图形绘制.ppt
远程2003~2004年第二学期平时作业以及答案.doc

[openGL超级宝典（第四版）

2008-04-15 18:30:46

原书名：OpenGL SuperBible (4th Edition)
作者：Addison Wesley
页码： 1262
版次：4
丛书名： OpenGL SuperBible
出版日期： 2007-6-28
官方网站：http://www.starstonesoftware.com/OpenGL/

本书是OpenGL编程指南，涵盖了使用新版本的OpenGL进行编程所需要的主要知识。
全书分3个部分，共23章，另有3个附录。第一部介绍经典OpenGL绘图的所有基础知识，包括3D图形和OpenGL简介， OpenGL空间绘图，几何转换，颜色、材料和光照，纹理贴图，曲线和表面，管线，交互式图形等内容。第二部分是着重介绍OpenGL的一些高级功能。第三部分别介绍了不同操作系统平台上的OpenGL功能特性和编程细节。
本书适合于希望精通OpenGL以便对他们的图形编程和3D图形知识进行扩展的程序员，也可以帮助那些经验丰富的OpenGL程序员学习如何移植自己的应用程序。本书既可以作为学习OpenGL的教材，也可以作为随时查阅的参考手册。

数字图像恢复与重建

2008-01-28 08:52:28

【内容简介】
　　本书首先介绍图像处理的基本概念、基本理论，然后详细讲述了数字图像的恢复与重建。本书注重理论与实践相结合，并尽量将最新的图像处理技术、研究动态的研究成果渗入书中。
　　本书可作为高等院校理工科计算机、电子通信、自动化等专业高年级本科生的教材，也可供工程技术人员阅读和参考。
【下载说明】
　　本资料为《数字图像恢复与重建》一书的PDF清晰电子版，推荐采用Adobe Reader 7.0或兼容的阅读工具打开！
【图书目录】
第一章绪论
第二章频域图像恢复
第三章线性代数恢复
第四章非线性代数恢复
第五章相位恢复
第六章反卷积恢复
第七章频谱外推
第八章遥感图像的恢复
第九章运动模糊的恢复
第十章变质参数的测定
第十一章模糊集合图像恢复
第十二章图像重建的数学理论基础-雷当变换
第十三章图像重建的技术和方法

3D计算机图形学(原书第三版)

2008-01-06 17:27:28

内容提要本书介绍了3D计算机图形学的基础知识，包括计算机图像的概念和实现，从“计算机图形学的数学基础”到“表示和绘制”，再到“基于图像的绘制和照片建模”，最后讨论了计算机动画技术(包括连接结构、碰撞检测、粒子动画等)。此外，本书还涵盖了计算机图形学的新进展，包括高级辐射度方法、动画、预计算技术等。
本书适合作为高等院校相关专业的教材，同时对于那些对3D计算机图形学感兴趣的读者来说，本书也是一本详尽的参考书。作者简介Alan Watt，英国谢菲尔德大学计算机科学系高级讲师和计算机图形学研究室主任，曾编写过多本优秀教材，除本书外，他还与人合著有《3D游戏》、《The Computer Image》等。编辑推荐本书讨论将物体的数学或几何描述转换成可视产品时所涉及的过程。数学或几何描述是一种计算机图形学模型，而可视产品是模拟真实物体外观的二维投影。此外，本书还涵盖了计算机图形学的新进展，主要包括：
　　●高级辐射度方法。
　　●动画。
　　●预计算技术。
　　●具有高复杂性的实时应用，例如渐进式网格优化、BSP树、照片建模技术等。

三维数据可视化

2007-12-29 10:08:23

科学计算可视化是20世纪80年代发展起来的—个新的研究领域，它运用计算机图形学和图象处理技术将科学计算过程中的数据以及计算结果的数据转换为图象．在屏幕上显示水出来并进行交互处理。科学计算可视比极大地提高科学计算数据的处理速度和质量．实现科学计算工具和环境的现代化。本书全面详细地介绍了二维数据场可视化的研究破累、内容包括规则数据场的体绘制算法、面绘制算法、非规则数据场可视化、散乱数据可视化、科学计算可视化的并行算法、二维复杂模型的多分辨率表示以及可视化在气象、医宁及石油勘探领域的应用等。系统性强．内容新颓。
本书可作为高等学校计算机或非计算机专业研究生科学计算可视化课程的教材，也可作为从事科学计算可视化技术的研究或并发人员的参考书。

数字图像处理（第二版）

2007-11-15 14:47:20

本书主要介绍了以下知识：
第一章：绪论
第二章：数字图像基础
第三章：空间域图像增强
第四章：频率域图像增强
第五章：图像复原
第六章：彩色图像处理
第七章：小波变换和多分辨率处理
第八章：图像压缩
第九章：形态图像处理
第十章：分割
第十一章：表示与结论
第十二章：对象识别

分形艺术程序设计

2007-11-14 16:22:22

分形设计的绝版好书，作者之一是《算法导论》中文版的翻译者、南京大学计算机系博士生导师潘金贵教授。

分形艺术程序设计

作　者：潘金贵，艾早阳
出版项：南京大学出版社 / 1998.3
ISBN号：9787305030482 / 7305030481
主题词：分形理论－应用－计算机图形学－程序设计计算机图形学－程序设计－分形理论－应用

1.1 分形起源 5
1.1.1 分形现象很常见 5
1.1.2 "fractal"的由来 6
1.1.3 "分形"的由来 9
1.1.4 分形与数学的关系 13
1.1.5 分形例子 14
1.2 分形纪事 25
1.3 分形概念 35
1.3.1 分形的定义 35
1.3.2 作为认知方法的分形 39
1.3.3 作为解释工具的分形 41
1.4 分形维数 46
1.4.1 从拓扑维到度量维 46
1.4.2 自相似维数度量 51
?1.4.3 Hausdoff维数度量 53
1.4.4 盒维数度量 55
1.5 分形哲学 58
1.5.1 自然界中的分形现象 58
1.5.2 分形现象与生成哲学 60
2.1 艺术的含义 63
2.1.1 艺术的含义 63
2.1.2 否定计算机艺术的观点 65
2.1.3 对否定观点的反驳 68
2.2 分形作为艺术 73
2.2.1 什么叫分形图形艺术 73
　2.2.2 分形艺术的特点 77
2.3 分形艺术在中国 83
2.4 分形艺术的生成方法 87
2.4.1 分形图形的生成方法 87
2.4.2 分形图形的输出与展示方法 89
2.5 分形艺术的发展前景 90
2.5.1 分形图形的发展前景 90
2.5.2 超大图形与装饰艺术 91
2.5.3 分形艺术与新几何学 93
3.1 计算机坐标 97
3.1.1 计算机不只会计算 98
3.1.2 操作系统与文件 99
3.1.3 计算机屏幕坐标 105
3.2 色彩与图文件格式 107
3.2.1 孟塞尔标色体系及其他 107
3.2.2 色彩与RGB值 110
3.2.3 CMYK分色片 113
3.2.4 图形文件的格式 114
3.3 图形初始化 118
3.4 函数递归分形图形 125
3.4.1 涡旋曲线 125
3.4.2:? Koch曲线 126
3.5? 生成元分形图形 127
3.5.1 生成元每段线段长度相同 127
3.5.2 生成元每段线段长度不相同 134
3.5.3 生成元每段线段长度与旋转方向不相同 141
3.6 不动点映射分形图形 142
3.7 图案映像分形图形 148
4.1 Cantor三分集 153
4.2 Peano曲线与Hilbert曲线 157
4.3 Koch曲线 164
4.4 Sierpinski地毯 167
4.5 Durer五边形 178
5.1 树木曲线 181
5.2 以线段为构成元素的图形 184
5.3 以圆为构成元素的图形 188
5.4 以多边形为构成元素的图形 194
5.5 以星形为构成元素的图形 197
6.1 林氏系统 203
6.2 实例与伪码 205
6.3 L系统数据表 213
6.4 迭代函数系统 220
6.5 扩散置限凝聚模型 236
7.1 复数运算与点列迭代 241
7.1.1 复数四则运算 241
7.1.2 复平面上的点列 248
?7.1.3 预料不到的变动 251
7.2 Julia集合 255
7.3 Mandelbrot集合 267
7.4 Julia集合解密 275
7.5 高维和高次情形 283
7.5.1 高维情形 283
7.5.2 高次情形 285
7.5.3 广义芒德勃罗集和朱丽亚集 286
7.6 牛顿法求根 291
7.7 发散区域的分类 298
8.1 一维逻辑斯蒂映射 305
8.2 里雅普诺夫指数 311
8.3 双混沌映射 313
8.4? 标准映射 322
8.5 埃农保面积映射 328
8.6 国王映射 331
8.7 三翅鹰映射 338
9.1 如何获得软件 342

Point-Based Graphics

2007-10-14 01:05:57

内容简介:
　　点采样几何作为一种新的曲面表示方式,无需存储维护全局一致的拓扑信息,能对复杂的3D模型进行高效的绘制和灵活的几何处理,受到了广泛关注.详细分析了近20年来基于点的计算机图形学的发展过程,对计算机图形学中基于点的技术框架作了详细的介绍,特别是点云表示、点云造型、点云绘制等方面的新近展.通过介绍点造型表示、造型、绘制的基本思想,分析比较相应的关键技术,提出了一些未来研究建议.

Description
This book will present the latest research results in point-based computer graphics. After an overview of the key issues, affordable 3D scanning devices will be discussed and new concepts for the mathematical representation of point-sampled shapes will be presented. Then the authors will describe methods for high-performance and high-quality rendering of point models, including advanced shading, anti-aliasing, and transparency. The book will also present efficient data structures for hierarchical rendering on modern graphics processors (GPUs). In addition it will address methods for geometric processing, filtering and resampling of point models. The last part of the book will be devoted to Pointshop3D, open-source software for the design of new algorithms for point-based graphics. Both editors have worked in computer graphics for many years and have pioneered the field of point-based graphics. They have published a large number of papers in journals and conferences on this topic. They have founded the IEEE/EUROGRAPHICS annual Symposium on Point-based Graphics, which was held this year for the second time. They also taught numerous courses on the topic at international conferences, including ACM SIGGRAPH and EUROGRAPHICS.
Audience
Developers in games, film special effects, graphics hardware, 3D scanning, imaging, animation, and geometric modeling. Researchers in graphics, visualization, and imaging. Students in advanced computer graphics.
Contents
1. Introduction (Gross, Pfister)
2. A Historical Perspective (Levoy)
3. Acquisition
4. Foundations and Representations
5. Digital Processing
6. Rendering
7. Physics Based Animation
8. Selected Topics
9. Outlook (Gross, Pfister)
Bibliography
Index

集合与图论50

2007-10-12 13:40:01

集合与图论49

2007-10-12 13:40:00

集合与图论48

2007-10-12 13:39:59

集合与图论47

2007-10-12 13:39:57

集合与图论46

2007-10-12 13:39:55

集合与图论45

2007-10-12 13:37:30

集合与图论44

2007-10-12 13:37:29

集合与图论43

2007-10-12 13:37:28

集合与图论42

2007-10-12 13:37:28

集合与图论41

2007-10-12 13:37:27

集合与图论40

2007-10-12 13:37:26

集合与图论39

2007-10-12 13:37:25

集合与图论38

2007-10-12 13:37:25

集合与图论37

2007-10-12 13:37:24

集合与图论36

2007-10-12 13:37:23

集合与图论35

2007-10-12 13:33:09

集合与图论34

2007-10-12 13:33:08

集合与图论33

2007-10-12 13:33:07

集合与图论32

2007-10-12 13:33:07

集合与图论31

2007-10-12 13:33:06

集合与图论30

2007-10-12 13:33:05

集合与图论28

2007-10-12 13:33:02

集合与图论27

2007-10-12 13:33:01

集合与图论26

2007-10-12 13:32:54

集合与图论25

2007-10-11 14:27:08

集合与图论24

2007-10-11 14:26:51

集合与图论23

2007-10-11 14:26:37

集合与图论22

2007-10-11 14:26:30

集合与图论21

2007-10-11 14:26:20

集合与图论20

2007-10-11 14:26:15

集合与图论19

2007-10-11 14:26:08

集合与图论18

2007-10-11 14:25:54

集合与图论17

2007-10-11 14:25:40

集合与图论16

2007-10-11 14:25:25

集合与图论15

2007-10-11 14:18:34

集合与图论14

2007-10-11 14:18:30

集合与图论13

2007-10-11 14:18:28